一、个人简介

左毅，1982年出生，控制科学与工程专业、研究方向：智能机器人、智能控制理论与应用，发表科研论文30余篇，发明专利7项，主持省部级项目多项，主要从事机器人工程相关教学工作。

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二、个人经历（教育、工作经历）

 湖南大学             博士     控制科学与工程    2006-2009

 湖南大学             博士后   电气工程       2010-2013

 长沙理工大学         讲师     能动学院          2009-2019

 加拿大滑铁卢大学     访问学者                   2008-2009

 加拿大滑铁卢大学     高级访问学者               2018-2019

 长沙学院             讲师     电信学院          2019-至今

三、科研方面

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1. 主要代表性项目

（1) 2021－2024，医药生产线双臂机器人智能鲁棒控制技术，湖南省教育厅优秀青年项目

（2) 2011－2013，直驱式风力发电系统最大风能捕获智能控制方法研究，中国博士后基金面上项目

（3) 2011－2014，随机扰动风电机组最大风能捕获智能控制研究，中国电机工程学会青年基金项目

（4) 2010－2012，大容量风力机组的智能鲁棒控制技术研究，湖南省教育厅项目

（5) 2009－2010，随机扰动下风力发电机组最大风能捕获智能控制方法研究，湖南省科技厅项目

1. 主要代表作：

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（1）Yi Zuo, Dong Hu, Yaonan Wang, Neural-Network-Based Robust Tracking Control for Condenser Cleaning Crawler-Type Mobile Manipulators with Delayed Uncertainties. DOI：https://doi.org/10.1007/s12369-020-00728-8, 2021

（2） Adaptive robust control strategy for rhombus-type lunar exploration wheeled mobile robot using wavelet transform and probabilistic neural network, Computational and Applied Mathematics ,2018, 37(1): 314-337

（3）On global robust stability of a larger class of delayed neural networks with discontinuous activation functions and norm-bounded uncertainty, Circuits Systems and Signal Processing, 2011, 30(1): 35-53.

（4）Intelligent robust tracking control for multi-arm fruit harvesting mobile manipulators using fuzzy CMAC neural networks, Journal of Mechanical Engineering Science, 2011, 224(1): 1-16

（5）Neural network robust H-infinite tracking control strategy for robot manipulators, Applied Mathematical Modelling, 2010, 34(1): 1823-1838

3、学术任职

中国自动化协会会员；中国计算机协会会员

四、教学方面

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1、主讲课程：电力系统分析，现代控制理论，智能控制技术、机器人导论，机器人控制系统

2、人才培养：培养多名硕士研究生。