7月10日下午在理工楼B511学术交流室，加拿大Guelph大学杨先一教授应邀为我院做了题为“自主水下机器人智能实时运动规划与控制”的学术报告。报告由电信学院副院长刘辉教授主持，电子信息与机器人工程系、通信工程系等专业师生参加。
报告首先介绍了课题组的相关研究背景以及智能系统包含的算法、网络模型。然后，重点介绍了课题组在自主水下机器人智能实时运动规划与控制方面的研究进展，从基本计算单元，到简单场景机器人系统的路径规划与控制，再到综合考虑多种复杂场景的机器人系统路径规划与控制，杨教授从基础算法模型概念、研究思路、研究过程以及相关实验结果等方面进行了详细的讲解。
报告会后，杨教授与在场师生就如何把握领域关键问题和深入开展学术研究等进行了热烈的探讨。杨教授报告主题明确，富有科学创新精神，具有很强的吸引力和感染力，给师生们带来了一场学术盛宴。
杨先一教授简介：1987年获北京大学工程物理学学士学位，1990年获中国科学院生物物理学硕士学位，1996年获美国休斯敦大学电气工程第二硕士学位，1999年在加拿大埃德蒙顿于阿尔伯塔大学获得电气和计算机工程博士学位。目前，他是Guelph大学先进机器人和智能系统（ARIS）实验室的负责人。杨教授的研究方向包括机器人、人工智能、传感器和信号处理、多传感器融合、无线传感器网络、智能控制和计算神经科学。杨教授是《Intelligence & Robotics》和《International Journal of Robotics & Automation》的主编，也是《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Artificial Intelligence》和其他几个国际期刊的副主编。他参与了许多国际会议的组织工作。