黄家豪个人主页

一、个人简介

黄家豪，博士，男，1994年9月生。国家留学基金委资助公派博士，毕业于德国罗斯托克大学电气工程学院自动化专业，研究方向为移动机器人。主要研究领域包括移动机器人与机械臂运动控制、深度学习及时序预测。曾参与国家级与国际合作项目3项；总发表论文10余篇，获授权国家发明专利9项。

二、个人经历

2012.09 - 2016.06：中南大学，交通运输工程学院，本科

2017.09 – 2020.09：中南大学，交通运输工程学院，硕士

2021.09 – 2025.05：德国罗斯托克大学，电气工程学院，博士

2025.06 – 2025.07：中联重科 具身机器人算法工程师

2025.09 – 至今 长沙学院，电子信息与电气工程学院

三、科研方面

参与项目

（1）欧盟地平线项目，“Robotics and ML for advanced materials“，项目编号No. ERC856405，资助金额1千万欧元，参与

（2）双一流创新驱动人才课题，“交通装备制造环境下自然人体骨骼与脸部特征智能学习及运载机器人防撞退避控制方法研究”，资助金额100万元，参与

（3）中南大学创新驱动青年团队计划课题，“面向运载安全的机器人关键时序智能预测模型及其大数据嵌入方法”，参与

成果发表

（1）J. Huang, S. Junginger, H. Liu, and K. Thurow, "Correcting of the unexpected localization measurement for indoor automatic mobile robot transportation based on a neural network," Transportation Safety and Environment, vol. 6, no. 2, p. tdad019, 2024.  

（2）J. Huang, S. Junginger, H. Liu, and K. Thurow, "Indoor positioning systems of mobile robots: A review," Robotics, vol. 12, no. 2, p. 47, 2023.  

（3）J. Huang and H. Liu, "A hybrid decomposition-boosting model for short-term multi-step solar radiation forecasting with NARX neural network," Journal of Central South University, vol. 28, no. 2, pp. 507-526, 2021.

（4）J. Huang, S. Junginger, T. Roddelkopf, H. Liu, and K. Thurow, "IoT-Based Solution for Mobile Robots Utilizing Closed-System Elevators in Life Science Laboratories," in 2024 7th Iberian Robotics Conference (ROBOT), 2024: IEEE, pp. 1-6.

（5）J. Huang, H. Liu, S. Junginger, K. Thurow, "Mobile Robots in Automated Laboratory Workflows", SLAS Technology, p. 100240, 2024.

（6）J. Huang, K. Thurow, S. Junginger, H. Fleischer, H. Liu, and V. Q. Do, "IoT based Labware Tracking during Mobile Robot Transportation," in 2023 12th International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS), 2023: IEEE, pp. 405-410.

（7）M. F. R. Al-Okby, S. Junginger, T. Roddelkopf, J. Huang, and K. Thurow, "Ambient Monitoring Portable Sensor Node for Robot-Based Applications," Sensors, vol. 24, no. 4, p. 1295, 2024.

（8）C. Duan, S. Junginger, J. Huang, K. Jin, and K. Thurow, "Deep learning for visual SLAM in transportation robotics: A review," Transportation Safety and Environment, vol. 1, no. 3, pp. 177-184, 2019.

（9）K. Thurow, L. Zhang, H. Liu, S. Junginger, N. Stoll, and J. Huang, "Multi-floor laboratory transportation technologies based on intelligent mobile robots," Transportation Safety and Environment, vol. 1, no. 1, pp. 37-53, 2019.

（10）K. Thurow, S. Junginger, J. Huang, "Mobile Robots in the Lab. When Robots take the Elevator". Wiley Analytical Science Magazine, 2024, 6

已授权发明专利

[1]一种机械臂运动规划群体智能计算方法:ZL201810068243.

[2]一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法:ZL201710640560.7.

[3]一种智能环境运载机器人识别楼层的神经网络群体混合计算方法ZL201710631220.8.

[4]一种智能环境下机器人运动路径深度学习控制规划方法:ZL201710640558.X.

[5] 一种融合深度学习的行人姿势多特征智能辨识方法: ZL201810574972.X.

[6]一种智能环境下机器人路径的多神经网络控制规划方法: ZL201710643365.X.

[7]一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法. ZL201710643367.9.

[8]一种基于气象传感时序模式的运载机器人智能识别楼层的方法. ZL201710631966.9.

[9]一种基于多Leapmotion虚拟手势融合的机器人机械臂操控方法. ZL201711364995.X.